jsp 파일에서 위와 같은 오류가 발생하는 이유는 프로젝트의 Server 설정이 없기 때문이다.
해당 프로젝트 오른쪽 클릭 후 Build Path > Configure Build Path를 클릭하면 다음 창이 열린다.
라이브러리에 Server가 없는 것을 확인할 수 있다.
Add Library > Server Runtime > 사용할 tomcat server library 선택
Apply and Close 눌러서 적용시키면 오류가 사라진 것을 확인 할 수 있다!